智能售笔机柜体、箱体、控制器是智能售笔机的主要构成部分，下面将详细解读3大主要构成部分：

一、技术实现要素

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动售笔机。本实用新型采用如下技术方案：一种自动售笔机，包括柜体和控制器，柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口，选取开关、投币口通过导线连接控制器，柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨。

自动售笔机

导轨上设置有三轴横走机械手，三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动，三轴横走机械手端部为夹取机械手，三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，三轴横走机械手通过导线连接控制器，导轨下方设置有箱体。

箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。

作为优选，所述夹取机械手上设置有夹取信号检测器，夹取信号检测器通过导线连接控制器。通过夹取信号检测器检测是否夹取成功，夹取不成功，控制器控制夹取机械手再次夹取。作为优选，所述夹取机械手上设置有报警器，报警器通过导线连接控制器。

夹取机械手三次夹取不成功，控制器控制报警器报警。作为优选，所述柜体表面设置有显示屏，显示屏通过导线连接控制器。显示屏可直观显示选取产品的信息和售价。

作为优选，所述柜体表面设置有支付二维码。作为优选，所述柜体表面设置有广告屏。作为优选，所述选取开关为触摸式开关。

二、柜体

柜体是Zui终呈现在用户眼前部分。柜体表面设置有选取开关、投币口、取货口、广告电子屏、支付二维码等。 智能售笔机可投放在商圈超市、地铁站、学校等人流量大的地段，售笔机上的电子广告屏，可以投资用户赚取广告收益。

自动售笔机参数

柜体内部设置有两侧支架，支架间设置有导轨，导轨上设置有三轴横走机械手。三轴横走机械手端部为夹取机械手，可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取，通过导线连接控制器， 而为了防止夹取机械手出现夹取错误的情况，智能售笔机还在机械手上设置了报警器。报警器与控制器直接相连接，出现任何的抓取错误问题都能发出警报。

三、箱体

箱体位于导轨的下方。箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱，每个储货箱对应设置有储货箱，每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部，转轴端部连接有电机，电机通过导线连接控制器，底板可翻转打开，箱体底部设置有下料斗，下料斗连通取货口。以上是智能售笔机在开发上要注意的技术问题。那从市场的角度看，智能售笔机值得人们投资开发么？

调查显示，伴随着我国对教育的关注度越来越高，文具产业发展空间巨大。但传统的文具市场，在文具销售环节都需要经过层层的代理、经销，盈利空间很小。而新零售经济市场的出现，让Zui后一级的店家可直接与厂家链接，减去中间环节，扩大了盈利空间。

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